• 这是一个智能赛车项目，想要模仿实现四驱兄弟中的车，通过智能芯片控制，支持一定的交互和AI赛车功能。是一个软硬件结合的项目。

  • 软件层面：基于ROS2设计和实现

  • 硬件层面：基于esp32C6主控和1:28四驱、后驱车模实现。