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关于人工智能学科笔记的说明
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关于人工智能学科笔记的说明
Created
2025-03-19
|
Updated
2025-03-26
|
Notes
这是一个关于人工智能导论方面的笔记。
第一章：人工智能概述
Pony_AI
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这是一个智能赛车项目，想要模仿实现四驱兄弟中的车，通过智能芯片控制，支持一定的交互和AI赛车功能。是一个软硬件结合的项目。 软件层面：基于ROS2设计和实现 硬件层面：基于esp32C6主控和1:28四驱、后驱车模实现。
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平台：Windows 准备数据集 文件夹结构规划 1234567891011yolo_datasets/├── vocdata/│ ├── images/ # 存放图像数据│ │ ├── train/ # 训练集│ │ ├── predict/ # 预测集│ │ └── detect/ # 检测集│ └── labels/ # 存放标签│ └── train/ # 训练标签└── weights/ ├── best.pt # 训练权重 └── classes.txt # 分类文件（需与LabelImg标注一致） 进行标注 使用 labelImg 进行标注，修改分类文件 1234# 主要的快捷键w 创建矩形框d 下一张a 上一张 注意数据保存格式使用 YOLO，这会将标签以 .txt 格式保存到 labels/train 目录。 开始训练，使用CPU 下载yolov5工程，配置环境 1pip...
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