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这是一个智能赛车项目，想要模仿实现四驱兄弟中的车，通过智能芯片控制，支持一定的交互和AI赛车功能。是一个软硬件结合的项目。
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软件层面：基于ROS2设计和实现
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硬件层面：基于esp32C6主控和1:28四驱、后驱车模实现。
/ 关于Pony_Racer的说明
Created
Wed, 19 Mar 2025 03:14:27 +0800
Modified
Sun, 13 Jul 2025 21:29:56 +0800