架构图
架构设计如下
仿真
- 仿真车辆
可以参考的绑定教程还是蛮多的，有blender插件、maya auto rig车辆绑定均可
- 赛道环境搭建
UE5里面基于spline拖动出赛道，感觉卡卡的，不流畅，效果也不是很好
找到一个blender构建赛道的插件
- 接口暴露
基本上要做的功能就是UDP组播相机数据、WebSocket与ros2通信这一块
自动控制
实车迁移
/ 一：PonyRacer的架构设计
Created
Sat, 13 Sep 2025 23:47:26 +0800
Modified
Tue, 23 Sep 2025 21:25:27 +0800