围棋棋盘标定：基于 9 星位点的透视校正方案
核心思想：围棋棋盘有 9 个固定位置的星位标记点（座子点），它们构成一个已知的 3×3 网格。检测这 9 个点即可直接求解透视变换，一步到位地映射出全部...
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围棋棋盘透视矫正算法：从倾斜照片到正方形俯视图
1. 问题定义 输入: 任意角度拍摄包含围棋棋盘的彩色照片（倾斜、透视畸变） 输出: 正方形俯视校正图（19×19 标准棋盘，含网格线与星位标记） 2. 算法流...
围棋规则引擎：代码级逻辑描述
用途: 作为围棋打谱辅助系统对弈引擎模块的参考设计文档。 覆盖规则: 落子合法性、气与提子、劫争、终局判定（中日规则对比）。 目标语言: C++（可移...
棋子检测系统设计：ROI 双阈值 + 帧差法落子识别
Phase: P1 — 棋子识别 + 局面感知 | 依赖: P0 棋盘矫正 输入: 透视矫正后的 600×600 正方形棋盘图，已知 361 个交点像素坐标 输出: 19×19 局面字符串 (B/W/.) + 落...
C++ 组件化基础：模板、CRTP、Policy-Based Design、类型擦除
把设计模式做成组件，离不开四种 C++ 编译期手法。这篇文章不背书，每块都用一个你能立刻用上的例子讲清楚。
C++20 Concepts：如何约束组件接口
模板的错误信息一直是 C++ 开发者的噩梦。Concepts 不仅缩短了错误信息，更改变了我们设计组件接口的方式。
ESP32-CAM 工程架构详解 —— 从 OV2640 到浏览器 MJPEG 流的全链路
项目: esp32-cam | ESP-IDF: v5.5.4 | 芯片: ESP32 (Xtensa LX6 @240MHz) 固件大小: 946 KB | 编译步骤: 1063/1063 通过 目录 整体架构概览 硬件层 ESP-IDF 系统层 esp32-camera 驱动层 应用层 数据流详解 HTTP 接口说明 引脚配置 存储器...
Qt6 中的 OpenGL 编程 — 从 QOpenGLWidget 开始
Qt6 把 OpenGL 拆成了独立模块，不再默认链接。从 QOpenGLWidget 的初始化到主循环的正确写法，一次讲清楚。
图形学渲染管线 — 从顶点数据到屏幕像素的全过程
不要死记 API，用一条数据从 CPU 到屏幕的完整旅程，把 OpenGL 渲染管线的每一步串起来。
组件契约：concept + static_assert + 编译期测试
Concept 定义接口，static_assert 守住底线，编译期测试在 CI 上拦住回归。三者组合起来，就是一个组件的自我说明文档。