棋子检测方案升级：YOLO 目标检测替代传统 ROI 阈值
Phase: P1 升级 — 棋子识别方案演进 | 依赖: P0 棋盘矫正 目标: 用 YOLO 深度学习模型替代 ROI 双阈值方案，提升棋子检测准确率和光照鲁棒性。 0. 升级背景 当前的 ROI 双阈值...
计算机视觉
Part 0: 基础视觉系统 —— 从摄像头到棋盘矫正
本章使用 ESP32-CAM + OpenCV + Qt6，从 MJPEG 视频流解码到 HoughCircles 星位检测再到 RANSAC 单应矫正，构建完整的棋盘基础视觉管线
三点星位透视矫正：最少点击量的数学最优解
上篇文章提出了 2 点斜对角方案，用中点凑第三点来做仿射预估。但这篇文章要指出：这个方案存在一个无法修复的数学缺陷——三个点共线导致仿射矩阵退化...
两点星位透视矫正：用最少标记完成棋盘校正
核心问题：9 星位标记虽然精度最高，但用户操作繁琐。能否只用 2 个斜对角星位完成矫正，同时保持可接受的精度？答案是：可以。通过仿射预估 → 引导搜索...
四点角星位透视矫正：一键直达全单应
三点三角方案有一个痛点：点完 3 次后，可能停留在仿射阶段，透视校正要碰运气（guided search 能不能搜到额外星位）。四点角方案用 4 个角星位，多 1 次...
围棋棋盘标定：基于 9 星位点的透视校正方案
核心思想：围棋棋盘有 9 个固定位置的星位标记点（座子点），它们构成一个已知的 3×3 网格。检测这 9 个点即可直接求解透视变换，一步到位地映射出全部...
围棋棋盘透视矫正算法：从倾斜照片到正方形俯视图
1. 问题定义 输入: 任意角度拍摄包含围棋棋盘的彩色照片（倾斜、透视畸变） 输出: 正方形俯视校正图（19×19 标准棋盘，含网格线与星位标记） 2. 算法流...
棋子检测系统设计：ROI 双阈值 + 帧差法落子识别
Phase: P1 — 棋子识别 + 局面感知 | 依赖: P0 棋盘矫正 输入: 透视矫正后的 600×600 正方形棋盘图，已知 361 个交点像素坐标 输出: 19×19 局面字符串 (B/W/.) + 落...