透视变换 | Logic's Lab

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Part 0: 基础视觉系统 —— 从摄像头到棋盘矫正

本章使用 ESP32-CAM + OpenCV + Qt6，从 MJPEG 视频流解码到 HoughCircles 星位检测再到 RANSAC 单应矫正，构建完整的棋盘基础视觉管线

三点星位透视矫正：最少点击量的数学最优解

上篇文章提出了 2 点斜对角方案，用中点凑第三点来做仿射预估。但这篇文章要指出：这个方案存在一个无法修复的数学缺陷——三个点共线导致仿射矩阵退化...

两点星位透视矫正：用最少标记完成棋盘校正

核心问题：9 星位标记虽然精度最高，但用户操作繁琐。能否只用 2 个斜对角星位完成矫正，同时保持可接受的精度？答案是：可以。通过仿射预估 → 引导搜索...

四点角星位透视矫正：一键直达全单应

三点三角方案有一个痛点：点完 3 次后，可能停留在仿射阶段，透视校正要碰运气（guided search 能不能搜到额外星位）。四点角方案用 4 个角星位，多 1 次...

围棋棋盘透视矫正算法：从倾斜照片到正方形俯视图

1. 问题定义输入: 任意角度拍摄包含围棋棋盘的彩色照片（倾斜、透视畸变）输出: 正方形俯视校正图（19×19 标准棋盘，含网格线与星位标记） 2. 算法流...