Part 0: 基础视觉系统 —— 从摄像头到棋盘矫正

本章使用 ESP32-CAM + OpenCV + Qt6,从 MJPEG 视频流解码到 HoughCircles 星位检测再到 RANSAC 单应矫正,构建完整的棋盘基础视觉管线

2026-05-11

ESP32-CAM 工程架构详解 —— 从 OV2640 到浏览器 MJPEG 流的全链路

项目: esp32-cam | ESP-IDF: v5.5.4 | 芯片: ESP32 (Xtensa LX6 @240MHz) 固件大小: 946 KB | 编译步骤: 1063/1063 通过 目录 整体架构概览 硬件层 ESP-IDF 系统层 esp32-camera 驱动层 应用层 数据流详解 HTTP 接口说明 引脚配置 存储器...

2026-05-10