HoughCircles

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Part 0: 基础视觉系统 —— 从摄像头到棋盘矫正

本章使用 ESP32-CAM + OpenCV + Qt6，从 MJPEG 视频流解码到 HoughCircles 星位检测再到 RANSAC 单应矫正，构建完整的棋盘基础视觉管线