Part 1.2: 棋盘自动标定实战 —— YOLO 星位检测从训练到修复 记录 YOLO 星位检测从 Python 训练到 C++ 推理的完整踩坑过程。修复了坐标逆变换、置信度双重激活、凸包选角脆弱性等关键 bug，最终 53/55 测试图通过。